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ア行

足コキ
性行為における性的興奮を得るため、女性が男性のペニスに足で刺激を与える行為。
アナルフィスト
肛門に手を手首まで入れることにより性的快感を得る性行為の一種である。SMのカテゴリーに分類されることもある。
アニリングス
オーラルセックスの一種で、肛門に口をつけ舌や唇・歯などで性的刺激を与える行為。
イラマチオ
オーラルセックスの一種で、男性が立ち、ひざまずいた相手の口の中に男性が自らの男性器を入れて、相手の頭部を手で持って前後させることにより男性器を相手の口に出し入れする行為。
SM
サディズムおよびマゾヒズム的な性的嗜好に基づいて行われる倒錯的プレイ全般、ないし同プレイ。
お掃除フェラ
フェラチオによるお掃除の意味で、射精後の男性器に付着した精液や膣分泌液などを、フェラチオにより綺麗に舐め取る行為である。尿道に残った精液も、搾り出して吸い取る。
オナニー
性交ではなく、自分の手や器具などを用いて自らの性器を刺激し、性的快感を得る行為。自慰ともいう。
おむつプレイ
オムツを用いて羞恥心を煽るプレイ。医療系プレイや羞恥プレイ、エイジプレイの側面を持つ。
オーラルセックス
（英語:Oral sexから由来、口内性交とも言う）とは、唇や舌を駆使して行う性行為全般のこと。

カ行

顔射
（がんしゃ）とは、他人の顔への射精のことである。
顔面騎乗
主にSMプレイにおいて支配側パートナーが服従側パートナーの顔の上に股間を密着させて座る行為。
クンニリングス
女性器（クリトリス・尿道口・膣・小陰唇・大陰唇）を直接舌や唇・歯などで舐めて性的刺激を与える行為。オーラルセックスの一種。
コスプレ
性行為においてある種の役割を演じる性的嗜好、または服装への偏愛などから後述する衣装などを着て性行為を行うこと。

サ行

サディズム
加虐性欲（かぎゃくせいよく）ともいい、相手（動物も含む）を身体的に虐待を与えたり、精神的に苦痛を与えたりすることによって性的快感を味わう。また、そのような行為をしている自分を妄想したり相手の苦痛の表情を想像して性的興奮を得る性的嗜好の一つのタイプ。
3P
1対1のパートナーにおける性行為ではなく、3人で行なう性行為のこと。
ショタコン
少年や小さい男の子を対象に抱く愛情・執着のこと。
素股
（すまた）は、主に男性器を女性もしくは同性愛者の股にはさみ、圧迫・摩擦する性行為。
スワッピング
複数のカップルがお互いのパートナーを取り替え、同室もしくは別室で行う集団的性行為のこと。

タ行

羞恥プレイ
一般的なセックスやSMプレイなどの一環として行われる性的プレイである。性的興奮を高めるためにパートナーの羞恥心を煽る行為が羞恥プレイである。
着衣セックス
（ちゃくいセックス）は、お互いの性器を露出しつつ被服を着用したまま性交をすること。
デブ専門
肥満体型の人に性的魅力や欲求を感じる嗜好。
手マン
手指を使った女性器への愛撫を指す俗称。手と、女性器を意味するまんこの合成語。指マンとも。

ハ行

パイズリ
乳房を使い男性のペニスを刺激する性行為、左右の乳房の間にペニスを挟み、両乳を上下に動かすのが一般的とされる。
ハメ撮り
は性交の撮影について、性行為する人物以外の第三者を現場にいさせずに、当事者のみで撮影する行為。
フィストファック
（Fist fuck）は、膣もしくは肛門に手または拳を入れる性行為の一種。
フェチ
身体の一部や衣服・その他記号化された様々な物品・現象に個性的な執着を見せたり、性的興奮を示す傾向を指す俗語の一種。
フェラチオ
(Fellatio) は、オーラルセックスの一種であり、性交渉においてパートナーが相手の男性器（陰茎）を、口に含んだり舌を使うなどして刺激する行為であり、その後口内射精などに至るもの。
風俗嬢
風俗嬢（ふうぞくじょう）とは、風俗店に勤務し性的サービスを提供する女性従業員
フードル
フードルは風俗嬢の中でも格別な人気を誇る女性の総称。風俗業界でのアイドル。
放置プレイ
性プレイの一種である。とりわけSMプレイにおいては、マゾヒストを長時間放置するプレイ。
本番行為
（ほんばんこうい、Unsimulated sex）は実際の性行為を意味する性風俗用語。通常は単に本番やガチンコ、ガチなどと言われる。性行為を行わないことが通例となっている状況において、それを実行する場合などに使われる。
ペッティング
男性器の女性器への挿入（性交）を除いた性行為。